Bluetooth Bee v2.0 (HC-05)

Наверно самым простым способом подключиться к плате arduino по bluetooth можно с помощью xbee shield на основе модуля HC-05. 

Этот xbee shield достаточно просто подключить к arduino плате и сразу же можно к ней подключиться, например с помощью телефона. Или же с одной arduino отправлять команды на другую.

 

 

 

 

 

 

 

Пример кода для управления с телефона по bluetooth.

 

 

Драйвер управления электродвигателями-L9110S.

DataSheet_L9110

L9110_Schematic_Diagram

L9110S – драйвер управления электродвигателями. Им можно управлять вращение двух коллекторных двигателей или одного шагового двигателя.

Драйвер имеет два микроконтроллера L9110S, которые работают по принципу H-моста.

Основные характеристики:

  • Напряжение: от 2.5 В до 12 В
  • Максимальный ток: 800 мА
  • Максимальная температура: 80°

Пример подключения

 

 

Arduino Uno

Общие сведения

Arduino Uno — это плата собраная на основе микроконтроллера ATmega328. Она в себя включает всё необходимое для работы с микроконтроллером: 14 цифровых входов/выходов из которых 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов и 6 аналоговых входов. Также имеется кварцевый резонатор на 16 МГц, разъем USB, разъем питания, разъем для внутрисхемного программирования (ICSP) и кнопка сброса. Что бы приступить к работе с микроконтроллером необходимо подать питание AC/DC-адаптера или аккумулятора, так же можно подключить к компьютеру с помощью USB-кабеля.

arduinouno

Характеристики

Микроконтроллер ATmega328

Рабочее напряжение 5В

Напряжение питания (рекомендуемое) 7-12В

Напряжение питания (предельное) 6-20В

Цифровые входы/выходы 14 (из них 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов)

Аналоговые входы 6

Максимальный ток одного вывода 40 мА

Максимальный выходной ток вывода 3.3V 50 мА

Flash-память 32 КБ (ATmega328) из которых 0.5 КБ используются загрузчиком

SRAM 2 КБ (ATmega328)

EEPROM 1 КБ (ATmega328)

Тактовая частота 16 МГц

Что такое arduino?

Arduino — аппаратная платформа, состоящая из портов ввода/вывода и микроконтроллера AVR (ATmega). Плата программируется с помощью среды разработки «Arduino IDE», что существенно упрощает процесс по сравнению с программированием обычных микроконтроллеров. Человек, который не разбирается в электронике может сразу же начать самостоятельно собирать различные устройства. Также существует большое количество модулей и датчиков, которые этот процесс ещё сильнее упростят. Конечно arduino не идеальна и со временем придётся начать изучать языки программирования такие как: «C» и «assembler».

3D модель лисы

Предлагаю вашему вниманию модель «лисы»

fox fox2

Скачать модель

Инструкция по сборке Reprap Prusa i3 DIY 3d

Сборка принтера M-505 Manual

Инструкция по регулировке уровня стола M-505 how to level hot bed

Руководство по использованию M-505 off-line printer

Первая печать 3D-принтера Reprap Prusa i3 DIY 3d

Перед  печатью стоит определиться на какой поверхности стоит печатать. Читать далее »

Подключение электроники 3D-принтера Reprap Prusa i3 DIY 3d

Крепим экран и крышку на верхнюю панель. Обратите внимание, что на шлейфе есть красная линия. Она ориентир для последующего подключения к плате.

шаг 1 1 шаг 1 2 шаг 1 3

Закрепляем нагревательный элемент в экструдере, для его фиксации есть винтик как на двигателях.

шаг 2 1 шаг 2 2

Подключаем датчики осей как на фото.

шаг 3 1 шаг 3 2 шаг 3 3 шаг 3 4

Очень долго искал место куда надо установить этот кулер. Изначально были установлены два болта на экструдере, их надо выкрутить и закрепить кулер двумя длинными, которые находились в пакете с кулером. Потом для установки нити скорее всего придётся откручивать кулер. Провода обоих кулеров я подсоединил в одно отверстие на плате.

шаг 4 1 шаг 4 2 шаг 4 3

Надо установить датчик температуры в печатающую головку, при движении экструдера датчик у меня выпал, так что его надо закрепить например термостойким скотчем.

шаг 5 1

Подключаем провода к блоку питания и крепим его. Также проверьте на сколько вольт  стоит выключатель. Если будет стоять 110 вольт, то он может сгореть. Выключатель находится за сеткой, можно разглядеть.

шаг 6 1 шаг 6 2 шаг 6 3 шаг 6 4

Теперь самое нудное. Подключаем все провода к плате и приводим провода в опрятный вид обматывая их лентой.

шаг 7 1

шаг 7 2

Сборка осей 3D-принтера Reprap Prusa i3 DIY 3d

На рисунке 1.1 подготавливаем гладкие железные палки(380 мм) и 3 подвижных крепления.  Устанавливаем палки в отверстия на панели, как на рисунке 1.2. С правой стороны должно быть 2 крепления.

шаг 1 1 шаг 1 2 шаг 1 3

Сверху подставки для стола устанавливаем пластинку(в неё кладутся гайки) и по середине тоже крепим болтом, а снизу устанавливаем две маленькие. Они будут фиксировать ремень.

шаг 2 1 шаг 2 2 шаг 2 3 шаг 2.4

Следующие две детали устанавливаем над держателем для левого двигателя, как на рисунке 3.2.

шаг 3 1 шаг 3.2

Приготовьте двигатели, как на рисунке 4.1. На них имеются зажимы, поднимите их на максимум и установите, как на рисунке 4.2.

шаг 4 1 шаг 4 2

Сейчас установим двигатель для стола. Одна пластинка крепится сначала к двигателю, она спереди, а другая сразу к  принтеру, она держит заднюю часть двигателя.

шаг 5 1 шаг 5 2 шаг 5 3

Теперь придется отрезать ремень нужной длины, у меня 70 см. Можно один конец сразу прикрепить к подставке для стола и потом протянуть к двигателю, потом к передней части принтера и закрепить на другой защелке стола.

шаг 6 1 шаг 6 2

Устанавливаем нагревательный элемент для стола, провода выходят сзади принтера. Между нагревательным элементом и подвижным столом надо установить пружинки, а снизу закрепить барашками.

шаг 7 1 шаг 7 2 шаг 7 3

Все соединяем, как на рисунке 8.2. После чего устанавливаем гладкие железные палки с внешней стороны, внутри будут с резьбой. Палки с резьбой надо закрепить на двигателе, там есть черные болты, которые можно выкрутить. Сверху ставим зажимы над гладкими штырями, как при сборке корпуса в самом конце.

шаг 8 1 шаг 8 2 шаг 8 3 шаг 8 4 шаг 8 5

Устанавливаем тележечку для экструдера. Тут у меня начались проблемы с болтами и я их закручивал по две штуки. Рядом с соплом есть гайка, она должна быть снизу тележечки, а рядом крепится болт и фиксирует экструдер. Возможно потом придется регулировать длину экструдера. Устанавливаем кулер, как на рисунке 9.3.

шаг 9 1 шаг 9 2 шаг 9 3

Приготовьте детали как на рисунке 10.1 и установите двигатель. Учитывайте, что болты длинные и надо подложить белые колпачки. Закрепите ремень в зажимы как на рисунке 10.3. Длина моего ремня 90 см.

шаг 10 1 шаг 10 2 шаг 10 3

Сборка корпуса 3D-принтера Reprap Prusa i3 DIY 3d

Для начала возьмем детали как на рисунке 1.1 и внимательно осмотрите две детали одинаковой формы, на них есть дырки для крепления блока питания и платы. Они должны быть установлены правильно иначе потом будет проблема с подсоединением проводов. В моём случае тут была ошибка между инструкцией и тем что должно было быть на самом деле. Деталь которая находится ниже, должна быть спереди, а одинаковые должны крепиться к ней сзади. Слева находится та к которой крепится плата, тоесть дырки должны находиться недалеко друг от друга. Справа будет для блока питания, дырки находятся далеко друг от друга. Должно получиться, как на рисунке 1.5.

шаг 1.1 шаг 1.2 шаг 1.3 шаг 1.4 шаг 1.5

Приготовьте детали, как на рисунке 2.1, затем прикрепите панель для экрана, как на рисунке 2.2. Две другие детали крепятся таким образом, что бы круглые отверстия были спереди.

шаг 2.1 шаг 2.2 шаг 2.3 шаг 2.4 шаг 2.5

Дальше мы устанавливаем держатели для двигателей, которые будут поднимать и опускать экструдер. Подготовьте детали, на рисунке 3.1 находится одна в собранном виде, а другая в разобранном. В итоге должна получиться «коробочка» с отверстием наверху. Соберите и установите, как на рисунке 3.3.

шаг 3.1 шаг 3.2 шаг 3.3

С задней панелькой у меня тоже были проблемы, потому что я ее установил не той стороной, поэтому советую сразу установить подставку для датчика, он будет ориентиром, что бы не ошибиться. Сделайте, как указано на рисунках 4.1-4.3.

шаг 4.1 шаг 4.2 шаг 4.3

Сейчас установим железные палки с резьбой(длина 400 мм) к которым будет крепится ещё одна панель. На рисунках 5.1-5.3 думаю все понятно, главное расчитайте, как закрутить гайки.

шаг 5.1 шаг 5.2 шаг 5.3

Подготовьте детали, как на рисунке 6.1 и соберите, как на 6.3. Вы наверно заметили, что есть 2 детали, которые просто болтаются, но могут закрывать отверстия. Они будут нужны, что бы фиксировать гладкие палки, которые установим позже. Кстати на самую заднюю панель тоже придётся установить 2 детальки.

шаг 6.1 шаг 6.2 шаг 6.3 шаг 6.4