ДРАЙВЕР УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ-L9110S
Автор: Valentin
Текущая рубрика: Электроника | 2018-07-21 22:16:07
L9110S – драйвер управления электродвигателями. Им можно управлять вращение двух коллекторных двигателей или одного шагового двигателя.
Драйвер имеет два микроконтроллера L9110S, которые работают по принципу H-моста.
Основные характеристики:
- Напряжение: от 2.5 В до 12 В
- Максимальный ток: 800 мА
- Максимальная температура: 80°
Пример подключения
int b1 = 5; //инициализация 5 пина
int a1 = 6; //инициализация 6 пина
int b2 = 10; //инициализация 10 пина
int a2 = 11; //инициализация 11 пина
void setup() {
pinMode(b1, OUTPUT); //установка пина на вывод
pinMode(a1, OUTPUT); //установка пина на вывод
pinMode(b2, OUTPUT); //установка пина на вывод
pinMode(a2, OUTPUT); //установка пина на вывод
}
void loop() {
digitalWrite(b1, HIGH); //высокий уровень сигнала
digitalWrite(a1, LOW); //низкий уровень сигнала
digitalWrite(b2, HIGH); //высокий уровень сигнала
digitalWrite(a2, LOW); //низкий уровень сигнала
}
